Notre projet est une machine doté de capteurs ultrasons qui calculeront la distance entre l’obstacle qui est devant lui et qui délivra des sons de tonalités plus ou moins différents en fonction des distances, nous avons ajouté des LED qui fonctionnent également avec ces mêmes capteurs ultrasons:
Vous pouvez retrouvez la vidéo test ici : https://www.youtube.com/watch?v=5l3N5I7XUxU&feature=youtu.be
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